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Controlador I2C 20 servos.

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SD20
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SD20 - Controlador I2C 20 servos.

El SD20 es un microcontrolador PIC16F872 preprogramado corriendo a 8 Mhz, capaz de controlar y mover hasta 20 servomotores. La comunicación entre el microcontrolador maestro y SD20 se realiza mediante protocolo serial I2C, consiguiendose una comunicación de alta velocidad que permite controlar los servos de una forma muy precisa.

Todos los canales permanecen inicialmente inactivos hasta que se envía la primera orden de posicionamiento. Puede funcionar en modo estándar con pulsos de 1 a 2 ms, o bien en modo expandido ampliando la anchura de los impulsos de control fuera de estos limites.

Todas las ordenes, así como las posición de los servos, se almacenan en registros que pueden leerse o escribirse fácilmente desde cualquier microcontrolador. El circuito resulta muy útil como coprocesador en robots con un gran numero de servos, pues libera al micro maestro de gran parte del trabajo, pudiendose dedicar a otras tareas.

Características:

-Easy I2C bus control, same protocol as popular EEPROM's such as 24C02

-Position Control of up to 20 Servo's
-Servo's inactive at power up until first position sent to it
-Scan time is 20mS minimum, then proportional to the total number of servo's used.
-Buffer can be read as well as written saving valuable memory resources on small controllers.
-Standard mode - 256 bit resolution from 1mS to 2mS.
-Expanded mode - Allows pulse to exceed 1mS to 2mS range for greater movement.
-0.5uS Timer produces jitter free outputs.

Full SD20 Documentation